3DPro2300Mini雷達(dá)掃描機(jī)器人在太赫茲調(diào)頻連續(xù)波FMCW測(cè)距的基礎(chǔ)上，由內(nèi)部水平旋轉(zhuǎn)及俯仰結(jié)構(gòu)帶動(dòng)其雷達(dá)傳感器進(jìn)行多維度轉(zhuǎn)動(dòng)以環(huán)視高分辨率掃描料倉(cāng)以及料倉(cāng)內(nèi)的物料表面，雷達(dá)傳感器每運(yùn)行到一個(gè)預(yù)定角度則從其天線發(fā)射出微波信號(hào)，該微波信號(hào)碰到待測(cè)物后經(jīng)反射被天線所接收，然后將雷達(dá)傳感器運(yùn)行到下一個(gè)預(yù)定角度，以此完成整個(gè)檢測(cè)周期的測(cè)量，獲得整個(gè)檢測(cè)周期中各個(gè)角度對(duì)應(yīng)的物位測(cè)量信息，結(jié)合各個(gè)角度信息、各個(gè)角度對(duì)應(yīng)的物位測(cè)量信息以及3DPro2300Mini雷達(dá)掃描機(jī)器人的安裝位置進(jìn)行運(yùn)算處理，融合圖像處理、大數(shù)據(jù)分析、AI人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換，建立三維空間坐標(biāo)系，獲得三維點(diǎn)云坐標(biāo)值，從而呈現(xiàn)三維可視化圖像，并據(jù)此計(jì)算獲得體積、質(zhì)量、料位等相關(guān)參數(shù)。